- 16 moteurs (10 TS-80, 6 TS-69)
- 6 pattes
- Capteurs de position (16)
- Liens radio 9600 bauds
- Boussole solaire & Vector2X
- Programmation en SBasic et assembleur
- Détection/correction des erreurs
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- 8 ordinateurs (HC11 - 32K SRAM)
- 2K EEPROM/ordinateur
- Capteurs de force (16)
- Jauges de contraintes
- Inclinomètre
- Capteurs virtuel
- coût=2500$
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