Pour protéger les opérateurs à la sortie machine, il est nécessaire de prévoir des dispositifs. La norme Européenne NF EN 415-4 du décembre 1997 propose, entre autres , deux dispositifs avec des cellules photoélectriques. Ces cellules, associées entre elles en ligne, forment ce que l'on appelle couramment une barrière immatérielle de sécurité. Voici ci-dessous deux exemple d'utilisation très répandus :
Cas numéro 1 : La palette dans le palettiseur est placée directement au sol. Il convient alors de tenir compte du schéma suivant :

Cas numéro 2 : La palette en sortie du palettiseur se déplace sur un convoyeur. Dans ce cas, il convient de tenir compte du montage suivant. Généralement, dans ce cas de figure, il est souvent employé un dispositif d'inhibition de la barrière immatérielle quand la palette pleine sort de l'enceinte de protection de zone. Un jeu de cellule supplémentaire permet d'inhiber les cellules de la barrière immatérielle de sécurité. En cas de doute, rapprochez-vous d'une des nombreux fabriquants de cellules de sécurité pour de plus amples informations ou d'un bureau de contrôle

Quelque soit le cas ci-dessus choisi, il convient de respecter la disposition suivant le schéma ci-dessous :

Attention, les cellules employées ainsi que les boîtiers d'asservissement associés sont agréés et dits "de sécurité". Une cellule doit obligatoirement être utilisée avec un modèle de boîtier bien précis car l'agrément pour les applications de sécurité est obtenu uniquement pour les 2 appareils associés.
Dernier point, suivant la dangerosité de la zone de travail, il convient de choisir telle ou telle famille de cellule avec son boîtier de contrôle associé classé du niveau 1 au 4. On rencontre couramment les niveaux 2 et 4, beaucoup plus rarement les autres.
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