Ecologie et régime alimentaire 
On trouve le Galago du Sénégal particulièrement en savane arbustive et arborée dans les galerie forestières. Ce petit singe bondit d'arbre en arbre et au sol à la manière des kangourous. Il consomme la gomme des arbres (en particulier la résine d'Acacia), qu'il lèche sur l'écorce, et capture les insectes en vol. 
Nocturne, le Galago du Sénégal part à la chasse aux insectes au crépuscule, à l'heure des premières chauves-souris, et retourne dans son arbre dortoir avant l'aube. 

Organisation sociale 
Les femelles ont des domaines vitaux relativement petits. Elles y vivent avec leur progéniture des deux années précédentes. 
Les domaines vitaux des mâles recouvrent ceux de plusieurs femelles, chez lesquelles ils vont à tour de rôle passer la nuit dans leurs nids abrités dans des cavités d'arbres souvent fermés par des feuilles. 

Comportement 
Le Galago du Sénégal possède une grande variété de signaux vocaux, depuis les cris d'alarme, aux grognements éternués, jusqu'aux doux roucoulements entre mère et enfant. 
Les comportements olfactifs caractéristiques sont les marquages d'urine, dont les Galagos du Sénégal s'humectent les mains et les pieds, imprégnant de leur odeur les trajets qu'ils empruntent. De même, en territoire inconnu, il aspergent les branches de quelques gouttes d'urine tous les deux à trois bonds. 
En réponse à une menace, le Galago du Sénégal se tient comme un boxeur, avec ses mains au niveau de la tête, crachant et jacassant. 
Les véritables combats sont rares et ne sont pas sérieux: les combattants s'agrippent et se frappent des mains et des pieds mais ne se mordent pas. 
L'état de vigilance permanente du Galago du Sénégal et son habileté à faire des bonds prodigieux de 5 mètres le mettent hors de portée des prédateurs.