Né à Verviers en 1933, Roger Leloup fit ses études d’arts décoratifs et de dessin publicitaire aux Instituts St Luc de Verviers et de Liège.

Il aborda la bande dessinée en devenant l’assistant de Jacques Martin en 1950 (pour la mise en couleurs et les décors d'Alix).

Il entra aux studios Hergé le 15 février 1953 pour y travailler aux aventures de Tintin.

On lui doit en particulier le dessin et les aménagements du jet du milliardaire Carreidas dans Vol 714 pour Sydney et la modernisation des véhicules dans l'Ile Noire.

Continuant à assister Jacques Martin, il dessine à cette même époque les décors d'Alix (le jeune et blond héros gaulois) et de Lefranc (l'également jeune et blond journaliste aventurier).

Leloup travaillait alors depuis 15 ans chez Hergé. Fin des années 60, ce dernier ne produisait plus beaucoup. 

Il chercha à travailler pour d’autres auteurs, notamment avec Francis pour lequel il joua les "décoristes" dans les "Aventures de M. Bouffu" et "Les Penseurs de Rodin" de 1966 à 1968 (dans J 2 Jeunes, le Soir Illustré et Spirou).

Il collabore également à "Jacky et Célestin", série créée par Peyo ainsi qu’à une histoire des Schtroumpfs.

Peyo lui proposa ensuite de reprendre "Jacky et Célestin" sous son propre nom. 

Dans cette histoire se trouvait une petite fille qu’il avait créée pour qu’elle joue la charnière entre ses héros et un Japonais pas très sympathique. Il lui avait adjoint une petite soeur qui s’appelait Yoko...

C’est en dessinant ce personnage féminin que Leloup se rendit compte qu’il l’intéressait. Il remplaça donc Jacky et Célestin par Vic et Pol, dans l’intention de créer des aventures fantastiques. Il comptait adjoindre Yoko à la série pour lui donner un côté charme.

Mais petit à petit, il s’est attaché au personnage de Yoko...

Il lui donna un métier, électronicienne, et un nom, Tsuno 

Leloup, en s’inspirant de la réalité scientifique actuelle et d’avant-garde, travaille avec une rigueur et une précision sans pareilles. Sa documentation est particulièrement soignée et étudiée au préalable : consultation d’ouvrages ou de personnalités du monde scientifique, déplacements personnels dans des décors naturels et réels. Tout ce qu’il décrit est du domaine du réel ou du possible... Mais tout est "étudié" au préalable... sur des bases existantes...

Il ajoute à cela une note de fantastique que lui inspire l’histoire ou la légende.

Il procède au découpage, au croquis, à la mise au net, au coloriage, au lettrage, avec une précision et une conscience qui font de ses bandes dessinées des joyaux ! Son dessin est net, précis, sans bavures et, en même temps, plein de vie et de mouvement.

L'orgue du Diable (1973) 

Le canon de Kra (1985)

L'or du Rhin (1993)