Les principaux auxiliaires sont "être" et "avoir". A côté de ces deux auxiliaires principaux, certains verbes qui servent à exprimer des nuances dans la conjugaison "faire", "venir", "aller", "devoir", "laisser", etc. sont qualifiés de semi-auxiliaires. (Il va manger. Vous irez vous laver.)

1. se conjuguent avec "être" :

- les temps composés de tous les verbes pronominaux;
- les temps composés de certains verbes intransitifs "aller, devenir, éclore, entrer, mourir, naître, rester, sortir", etc.;
- la voix passive.

2. se conjuguent avec "avoir" :

- les verbes "avoir" et "être";
- les verbes transitifs;
- la plupart des verbes intransitifs;
- tous les verbes impersonnels.