Fils d'un domestique et d'un fruitier, né rue Mouffetard, Augereau s'engage comme soldat en 1774, sert les rois de France, de Prusse puis de Naples.

A la Révolution, il revient en France et fait une rapide carrière : capitaine de hussards en juin 1793, aide de camp de Rossignol en Vendée, général de division à l'armée des Pyrénées-Orientales, le 23 décembre 1793. Il rejoint l'armée d'Italie en septembre 1795 et se couvre de gloire à Montenotte, Millesimo Lodi, Castiglione où il décide de la victoire, à Arcole. Bonaparte l'envoie présenter au Directoire les drapeaux pris à l'ennemi et le propose aux directeurs pour exécuter à sa place le coup d'état du 18-Fructidor. Déçu de n'avoir pas été choisi comme directeur, Augereau commande les armées d'Allemagne et du Rhin en 1797-1798. Élu par la Haute-Garonne, il siège à gauche au Conseil des Cinq-Cents et manifeste son hostilité au coup d'état du 18-Brumaire. Il finit cependant par se rallier à Bonaparte qui lui confie le commandement de l'armée française en Batavie et le fait maréchal de l'Empire, le 19 mai 1804.

Il est à la tête du 7ème corps de la Grande Armée du 30 août 1805 au 14 février 1807 et participe à toutes les grandes batailles. Il est blessé à Eylau. Le 19 mars 1808, l'Empereur le fait duc de Castiglione. En Allemagne en 1808, il passe à l'armée de Catalogne au début de 1810, puis revient pour conduire en Allemagne le 11ème corps de la Grande Armée au début de l'été 1812. Il ne participe pas à la campagne de Russie, mais se bat sans enthousiasme en Allemagne en 1813 et abandonne Lyon aux Alliés en mars 1814 avant de faire arborer la cocarde blanche des Bourbons à ses troupes.

L'intrépide soldat a près de soixante ans et ne rêve plus que de jouir en paix de l'immense fortune qu'il a accumulée par ses rapines. Il n'en profitera pas longtemps.