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Ainsi le loup arctique, au pelage blanc et épais atteint 1 mètre au garrot, alors que le loup du sud de l'Inde, au poil court et fauve n'atteint que 50 à 60 cm. Cette grande diversité du loup explique également celle du chien, le loup étant considéré aujourd'hui comme son ancêtre. On suppose que les chiens seraient d'avantage issus des loups de petit gabarit, originaires du Moyen-Orient à l'inde, que des loups de grande taille vivant dans le nord. Même si le loup d'Inde, Canis lupus pallipes, est actuellement proposé comme l'ancêtre direct du chien, l'espèce canine ne descend pas d'une seule et unique souche de loups domestiqués en un point précis du globe et à une seule époque. Certains chiens nordiques ont subis encore récemment des retrempes avec des loups des régions arctiques et subarctiques.
Le premier chien et le premier renard connus, en Europe occidentale, sont le Canis Donnezani et le Vulpes Alopecoides, qui y vivaient il y a 4 millions d'années.
La famille des Canidés compte 15 genres et 33 espèces. Certains, comme le Lycaon, ne possèdent que 4 doigts à chaque patte. L'Otocyon a 48 dents en moyenne, alors que les autres Canidés n'en ont que 42.

L'ancêtre du loup fait son apparition il y a deux millions d'années. Il est suivi par le Canis lupus (le loup actuel), vers la fin du Pléistocène inférieur, présent en Europe entre 900 et 600 mille ans AV J-C. Le représentant le plus ancien du loup américain lui semble contemporain ou sensiblement postérieur, il est donc impossible de savoir si le loup est né dans l'Ancien ou le Nouveau Monde. En Afrique, Canis mesomelas, l'actuel chacal à chabraque, chassait déjà dans la fameuse gorge d'Olduvai, en Tanzanie, il y a 1,7 millions d'années. Pendant que coyotes et chacals, vivant dans des régions plus méridionales, connaissent peu de mouvements de population, les loups subissent les conséquences des importantes variations climatiques de l'ère quaternaire. Accompagnant l'exode des grands troupeaux d'herbivores, les populations de loups se déplacent et se mélangent. La Béringie, à nouveau émergée, favorise les déplacements entre les deux continents. Ceci explique la multiplication des variétés de loups : on compte plus d'une trentaine de sous espèces ou races géographiques! selon le milieu où ils se sont établis, la taille, la texture du poil, la couleur du pelage mais aussi certains comportements spécifiques sont autant d'adaptations à un nouvel environnement.