pro
jets
Guidage
automatique de véhicule agricole
Ce
projet, qui fût l'objet de mon stage de fin d'études au Cemagref
de Clermont- Ferrand, consiste à guider un tracteur agricole sur
la base d'informations de positions délivrées par un récepteur
GPS différentiel centimétrique. Mon étude a porté
en particulier sur l'asservissement non linéaire bas-niveau de
la direction hydraulique, avec ensuite une implémentation dans
une carte à microcontrôleur.
Cet asservissement est programmé avec le compilateur croisé NiliPascal, puis chargé en EPROM ou en RAM pour une exécution en temps réel avec rafraichissement à 15 Hz. Et ça marche bien...
Bloc
56
Ce
projet consiste à concevoir puis fabriquer un prototype de barre
d'éclairage puissante et ultra-compacte; dans une barre
de 10cm de section et de 60cm de longeur prennent place 4 lampes dichroîques
ENH 250W / 120V type PAR56, 4 filtres de couleurs, un stroboscope 100J
et même un mini bloc de puissance à commande RS- 232 pour
trois appareils extérieurs !
Un
premier prototype avec une électronique simplifiée vient
d'être réalisée, tandis que le schéma électronique
complet est prêt et attend un routage pour circuit imprimé,
avant d'être testé bien sûr...
