La méthode scoute est issue de l’intuition d’un militaire anglais, Lord Robert Stephenson Smith Baden Powell (né le 22 février 1857 à Londres, décédé le 8 janvier 1941 à Nyéri - Kenya).

Lors de sa carrière militaire, effectuée aux Indes et en Afrique du Sud, B.P. (c’est son surnom) remarque que lorsqu’on fait confiance à de jeunes garçons, ils peuvent faire des merveilles. Il publie en 1899 un livre intitulé « Aids to Scouting » destiné aux éclaireurs de l’armée britannique. De retour à Londres, il est surpris de constater que son ouvrage est utilisé par des jeunes gens qui n’ont rien de militaire et qui lui posent de multiples questions auxquelles il répond toujours très longuement.

Travaillant de plus en plus sur la question, il réunit une vingtaine de garçons de milieux forts différents en juillet 1907 sur l’île de Brownsea et forme des équipes de cinq, appelées patrouilles et dirigées par l’un d’entre eux. On peut dire dès lors que les éclaireurs étaient nés.

À la suite de ce camp, B.-P. publie « Scouting for boys ». Ce manuel de « civisme à l’école de la nature et par la science des bois » est très rapidement vendu à des millions d’exemplaires. Il est traduit, en Français, sous le titre « Éclaireurs ».

En 1912 il rencontra Miss Soames sur un bateau. Elle deviendra sa femme, et la "Chef Guide". Ils eurent 3 enfants. Peter(1913), Heather(1915) et Betty(1917).

    Baden-Powell est mort le 08 janvier 1941 au Kenya à l'âge de 83 ans.