Les mécanismes dit à " croix de Malte " sont des dispositifs d’indexage. Leur nom provient de la pièce en rouge sur le schéma qui a la forme de l’insigne des chevaliers de Malte. J’ai rencontré ce dispositif sur une bouchonneuse de pots que nous possédons dans le laboratoire de sciences industrielles.

    Le mécanisme, représenté sur le schéma, montre la conception dite classique des dispositifs à croix de Malte. Cet indexage n’est pas le meilleur car il n’est pas très fiable. En effet, il y a des frottements entre les deux pièces bleue et rouge pendant la durée du verrouillage. De plus, la tenue en position n’est pas très bonne. Cependant, ce verrouillage reste correct pour les mécanismes à faibles vitesses, inerties et couples. Il est aussi l’un des plus économiques.

    Il existe aussi des verrouillages utilisant une croix de Malte et une came. Un marteau en liaison pivot avec le bâti est guidé par une came usinée dans la pièce ressemblant à la bleue pour venir bloquer la pièce rouge dans une rainure lors de la phase d’indexage.

    Il faut distinguer deux phases bien différentes dans le fonctionnement de la croix de Malte. Il y a une phase de rotation d’un quart de tour de la croix et une phase d’indexage qui est beaucoup plus longue.

    Lors de la phase d’indexage, le galet porté par le plateau moteur bleu est à l’extérieur de la rainure. Pendant toute la durée de l’indexage, le plateau bleu et la croix rouge frottent l’une sur l’autre d’où, la nécessité de prévoir deux matériaux différents, mais la croix reste immobile et le mécanisme est irréversible.

    Puis il y a la phase de rotation. Lorsque le galet entre dans la rainure la rotation s’amorce car au même moment, l’encoche du disque moteur permet à la croix de tourner. Ce mécanisme doit être précis car sinon on risque de tout casser. En effet il faut absolument qu’au moment où le galet pénètre dans la rainure, l’extrémité de l’encoche du disque moteur coupe l’axe bissectrice des deux rainures. Enfin il faut remarquer que la vitesse normale du galet est nulle lorsque celui ci entre ou sort de la rainure. Ainsi la croix, qui peut supporter un plateau avec une inertie relativement importante, est ralentie. Il n’y a pas de chocs !