Harm fume des cigares, il arrête dans la 4ème saison se trouvant dépendant.
Harm habite dans la 1ère saison ("Opération Tomcat") rue 224B à Washington D.C.
Lieutenant au tout début de la série, il devient Capitaine de Corvette à partir de l'épisode "Légitime défense" ("Defensive action" 1.12).
A la suite d'un accident avec son Tomcat, lors d'une tornade en mer, dans lequel son Officier d'Interception Radar (RIO) est mort, Harm est affecté auprès du JAG. Le crash était dû à des troubles de la vision nocturne.
Dans la 1ère saison, il fait équipe avec le lieutenant Meg Austin. Désormais depuis "Au nom du peuple" ("We The Peuple" 2.01) il est avec le Major (puis Lieutenant Colonel) Sarah MacKenzie.
Harm vit au nord Union Station, à Washington DC, dans un appartement qu'il a lui-même aménagé. Il ne possède pas de télévision. Il joue de la guitare
Son père a été porté disparu au Viêt-Nam la veille de Noël 1969, Harm avait 5 ans. Sa mère, Trish, s'est remariée avec un civil, Frank. La disparition de son père marque fortement Harm qui n'a depuis qu'une obsession celle de le retrouver. Il s'est même rendu au Laos à l'âge de 16 ans pour le chercher, "Tireur d’élite" ("High Ground" 1.15).
Il possède un biplace jaune, baptisé Sarah, du nom de sa grand-mère.

Dans la saison 1, on découvre Maria Elena Carmelita Moreno Gutierrez, une hôtesse de l'air espagnole, dans sa salle de bain.
A partir de l'épisode "Un enfant en danger" ("Someone to Watch Over Annie" 3.12), Harm sort avec Annie Pendry. Annie est la femme de Luke Pendry, pilote de l'aéronavale, ami du Rabb, qui s'est tué dans un crash, Harm avait enquêté sur l'accident et a conclu à un défaut de l'appareil d'essai et non à un erreur de pilotage. Elle a un fils de 10 ans, Josh, qui à son grand dam veut devenir pilote comme son père.
A partir de "Chloé" ("Jaggle Bells" 4.11), il sort avec le Capitaine de Corvette Jordan Parker qui est psychiatre à Bethesda. Jordan avait été amenée au JAG pour conduite en état d'ivresse à cause de l'alcool contenu dans ses médicaments.
Dans "Changer le passé" ("Second Sight" 4.20), Harm se fait opérer de ses troubles de la vision nocturne par le Dr Margady du Centre Ophtalmologique Hamilton, Georgetown.
Harm se fait voler sa corvette avec une jolie peinture cramoisie. L'inspecteur Mario Bigi la retrouvé, il ne reste plus que le châssis. Harm achète un SUV, "Un vieux compagnon" ("Soul Searching" 4.22).
Ses troubles de la vision nocturne corrigés, Harm décide de revoler, "Tout recommencer" ("Goodbyes" 4.24). Il reprend le service actif, au bout de 8 ans d'absence, en tant que pilote de chasse, de F-14 Tomcat, sur l'USS Patrick Henry. Il est surnommé PAPPY étant donné qu'il est le plus âgé et le plus gradé de son escadron.
A bord, Rabb sert aussi de conseiller juridique.
A la fin de l'épisode "Une question d'humanité" ("True Callings" 5.03), le commandant, de l'USS Patrick Henry, tend à Harm son casque de pilote avec écrit dessus, à la place de PAPPY, HAMMER, du nom de code de son père. Il lui dit qu'il est un bon pilote mais aussi un excellent avocat et qu'il n'a plus rien à prouver ni à lui même ni à son père.
Finalement, après 5 mois passés en mer Adriatique et à survoler le Kosovo, Harm reprend du service au JAG.
Jordan rompt quand Harm retourne au JAG, elle lui reproche de ne pas lui avoir dit qu'il voulait revoler. Elle se fait muter sur une base militaire en Espagne.
A la suite d'une de ses missions au-dessus du Kosovo, où avec son appareil il a poussé un autre Tomcat hors de la zone aérienne dangereuse, il reçoit pour la deuxième fois la Flying Cross, une médaille.
Harmon Rabb, Jr passe de Capitaine de Corvette à Capitaine de Frégate dans l'épisode "A la une" ("Contemptuous Words" 5.09).
Harm a participé à une campagne de recrutement pour l'U.S. Navy, "L'alternative" ("Life or Death" 5.13). Depuis il sort avec la productrice/réalisatrice de ce spot Renee Peterson (qui n'est pas trop appréciée de Mac). Ils rompent au cours de la saison 8.
Dans l'épisode "Retrouvailles 1/2 - 2/2" ("Legacy 1/2 - 2/2" 6.01 - 6.02), Harm rencontre son demi-frère, Sergueï, né d'une liaison entre son père et une infirmière russe qui l'a recueilli après qu'il se soit évadé. Sergueï est sergent, pilote d'hélicoptère dans l'armée russe et il fait la guerre de Tchétchénie. Il n'a pas voulu venir en Amérique avec Harm.
Dans "Secrets de Famille" ("Family Secrets" 6.09), Sergueï est porté disparu. Le Washington Post préparant un article sur Sergueï, Harm informe sa mère de l'existence de son demi-frère. Harm était prêt à démissionner de la Marine pour retrouver son frère, au moment où ce dernier a été localisé.
Harm s'est crashé dans l'océan Atlantique avec un Tomcat. Lui et son RIO le Lt Elizabeth "Skates" Hawkes ont été secouru par hélicoptère. Harm a subi une grave hypothermie.
A la fin de la saison 8, "Dans la gueule du loup" ("A Tangled Webb" 8.24), Harm démissionne pour partir à la recherche de Mac et de Webb au Paraguay. A son retour l'Amiral ne le reprend pas. Harm est engagé à la CIA sous les ordres d'Allen Blaisdell. Harm fait équipe avec l'ex capitaine de corvette Beth O'Neil qu'il avait défendu dans une affaire d'harcèlement sexuel "Conduite inappropriée" ("Offensive Action" 8.06). Harm est renvoyé de la CIA après son atterrissage très médiatisé d'un C-130 sur le pont du porte-avions USS SeaHawk, "Torture" ("Touchdown" 9.05) & "Un mal pour un bien" ("Back in the Saddle" 9.06).
Saison 9, "Un mal pour un bien" ("Back in the Saddle" 9.06), Harm se rend à l'aéroport où est stationné son avion, il y rencontre Mattie Grace Johnson, une adolescente de 15 ans qui gère seule la société Grace Aviation depuis la mort de sa mère dans un accident de voiture. Harm se charge de l'adolescente et il devient son tuteur. Il incite Mattie à renouer avec son père, Tom Johnson, qu'elle rend responsable de la mort de sa mère car c'est lui qu'il conduisait en état d'ébriété le soir de l'accident. En consultant le rapport de police, Harm découvre que la voiture a seulement glissé sur une plaque de verglas et Tom n'était pas ivre. Mattie vient habiter dans l'appartement voisin de celui de Harm avec le quartier maître Jennifer Coates. Avec l'accord de Mattie, la tutelle de Harm cessera dans "Une mer déchaînée" ("One Big Boat " 10.06), Tom récupérant la garde de sa fille.
Dans Une mer déchaînée" ("One Big Boat " 10.06), on apprend que Harm passe des examens de qualification sur F-18 Hornet car la marine réforme les F-14 Tomcat.
Dans "JAG: San Diego" (10.17), Mattie a eu un accident d'avion. Elle est dans le coma à l'hôpital. Elle reprendra conscience quelques épisodes après.
Dans, "Bons vents et bonne mer" ("Fair Winds and Following Seas" 10.23), Harm est affecté au JAG de la zone Europe à Londres, un poste de Capitaine de Vaisseau. Harm demande à Mac de l'épouser.

Elle est avocat au JAG. C'est un Marine.
Mac apparaît pour la 1ère fois dans le premier épisode de la saison 2 : "Au nom du peuple" ("We the People").
Sarah est une ancienne alcoolique. C'est son oncle qui la sortie de la dépendance.
Elle aime l'éthonologie, l'étude des traces de dinosaures.
Mac habite un appartement situé à Georgetown, Virginie. Elle a recueilli un vieux chien, Jingo.
Mac est malade quand elle vole dans un F-14 Tomcat (avion de chasse).
Elle parle russe et farsi.
Elle a la particularité de pouvoir connaître l'heure précise sans avoir de montre.
Dans "Désobéissance" ("The Good of the Service" 3.03), on apprend que Mac a eu une liaison avec le Lt Colonel John Farrow. Elle a été sa secrétaire à Okinawa et c'est grâce à ses recommandations que Mac a pu faire des études de droit.
Dans "Impact" 3.09, Mac donne sa démission pour rejoindre le cabinet Lowell, Hanson et Lowne. Elle sort avec l'avocat Dalton Lowne. Dalton se fait tuer.
On apprend dans l'épisode "Pour quelques minutes de plus" ("Mr. Rabb Goes to Washington" 4.08) que le Mac est marié à Christopher "Chris" Ragle. Ils se sont mariés ivres et elle a été ivre tout le temps de leur mariage. Chris a fait de la prison pour vol à main armée. Mac n'a jamais demandé le divorce. Dans l'épisode "Un passé encombrant" ("People v. Mac" 4.09), Mac et le Colonel John Farrow sont accusés avoir tué le mari, c'était de la légitime défense, ils sont non coupables, l'affaire a été classée.
Dans "Chloé" ("Jaggle Bells" 4.11), on découvre Chloé Madison, la protégée de Mac dans un programme d'aide à l'enfance.
Dans "Changer le passé" ("Second Sight" 4.20), Mac reçoit un appel du père Genaro de l'hospice du Sacré Coeur, Fresno, Californie, l'informant que son père est mourant. Mac se rend sur place. Elle n'a pas revu son père depuis ses 17 ans. Son père buvait souvent et battait sa mère encore plus souvent. Sarah s'est enfuie de chez son père et s'est réfugiée s'est son oncle Matt, qui l'a aidée à sortir de l'alcool, ce dernier est actuellement en prison pour avoir volé la déclaration d'indépendance ("Au nom du peuple" "We The People" 2.01). Sa mère les a quitté la nuit du 15ème anniversaire de Mac.
Sarah MacKenzie passe de Major à Lieutenant Colonel au tout début de la saison 5.
Mac adopte Jingo, un corniaud de 12 ans avec une cataracte, avant le chien détectait la drogue pour les douaniers, "Témoin Principal" ("Front and Center" 5.05).
Elle est fiancée à Mic Brumby. Après le crash de Harm dans l'océan Atlantique le mariage est annulé, et Mic repart en Australie.
Après le Paraguay où Mac a travaillé sous couverture pour la CIA, "Dans la gueule du loup" ("A Tangled Webb" 8.24), Mac commence à sortir avec Clayton Webb. Leur relation n'est pas facile car Webb est très souvent en mission. Dans "Révérences" ("Hail and Farewell" 9.23), on annonce à Mac que Webb est mort au cours d'une mission. "Adieux" ("Going After Webb" 10.01), Mac a des doutes sur la prétendue mort de Clayton, elle se met à enquêter, elle retrouvera Webb vivant mais rompra avec lui car elle ne veut pas vivre en permanence dans le mensonge.
Dans, "Bons vents et bonne mer" ("Fair Winds and Following Seas" 10.23), Mac est affectée au JAG de San Diego. Mac accepte d'épouser Harm.

Bud apparaît dans le Pilote en temps qu'Enseigne (c'est un grade) chargé des relations publiques sur le porte-avions Sea Hawk. Il est transféré au JAG dans le 1er épisode de la saison 2 et il passe Lieutenant. Il prend des cours pour devenir avocat.
Bud rencontre Harriet Sims dans l'épisode "Harcèlement" ("Crossing the Line" 2.05) où elle occupe son ancien poste aux relations publiques sur le SeaHawk.
Il est marié à Harriet depuis l'épisode "Mariage mouvementé" ("Wedding Bell Blues" 3.23). Ensemble ils ont eu un fils A.J., né dans l'épisode "Et un bébé, un !" (4.23). Le petit A.J. est baptisé dans "Tout Recommencer", Harm est son parrain, Mac sa marraine.
Les Roberts habitent à Rosslyn, Virginie.
Bud représente la marine pour la 1ère fois dans "Mariage mouvementé" ("Wedding Bell Blues" 3.23). Il gagne l'affaire de désertion mais recommande la clémence pour l'accusé.
Il est prête serment d'avocat dans "Adeversaires" ("The Adversaries" 4.19). Ses professeurs ont été Harm et Mac. Sa 1ère affaire est la défense de son père, le 1ère Maître à la retraite Big Bud Roberts accusé d’avoir illégalement disposer de biens appartenant à la marine et de vol qualifié. Il n'y a pas assez de preuves pour engager une cour martiale, l'affaire se termine par un non lieu.
Big Bud Roberts Il battait Bud et son jeune frère, Micky. Ce dernier voulait devenir dessinateur, mais il est finalement rentré dans la marine.
Bud s'est fait casser la mâchoire lors d'une bagarre, Mic et Harm allaient se mettre un coup de point mais c'est Bud qui la reçu, épisode "Boomerang" (5.15 - 5.16). Durant plusieurs épisodes, seule Mac arrivait à la comprendre.
Avant de se marier à Harriet, il roulait dans une Wolswagen Cocinelle rouge.
Bud est affecté en tant que JAG sur le porte-avions USS Sea Hawk. Il a accepté la proposition de l'Amiral Chegwidden dans l'épisode : "Correspondant de guerre" ("First Casualty" 7.19).
Bud saute sur une mine en Afghanistan, dans "La mort au fond de l'eau" ("Enemy Below" 7.24). Durant tout l'épisode suivant ("Critical Condition" 8.01), il a lutté entre la vie et la mort. Le lieutenant a été amputé en dessous du genou droit, il a aussi perdu la rate et il lui reste des éclats dans l'autre jambe. Bud rentre ensuite à Washington, où il apprend à se servir d'une prothèse. Chegwidden l'a décoré de la Purple Cross.
Le troisième enfant du couple est un petit garçon : James "Jimmy" Kirt le nom du capitaine dans Star Trek. Il est né au début de la saison 9.
Dans "Révérences" ("Hail and Farewell" 9.23), il devient Capitaine de Corvette.
Dans "Camp Delta" 10.07, Bud est accusé par la cour de Virginie de voie de fait pour avoir frapper un professeur d'histoire dans un magasin de chaussure, Bud avait peur que l'homme frappe Mikey. Grâce au soutien de sa famille et à la défense assurée par Turner, Bud est déclaré innocent.
Dans "Objectif Singapour" ("Straits of Malacca" 10.16), Bud et Harriet présentent leurs jumeaux.

L'amiral est au JAG, depuis l'épisode "Objectif Tomcat" ("Smoked" 1.13 ). C'est un ancien commando des Marines (SEAL). Il a fait la guerre du Vietnam.
C'est un Amiral 2 étoiles se qui correspond au grade de Contre Amiral.
Il est divorcé et a une fille âgée de 25 ans, Francesca Paretti qui vit en Italie à Naples où elle est journaliste de mode. Sa fille apparaît dans l'épisode "Rancœur" ("With Intent to Die" 3.13).
Dans l'épisode "Rancœur" ("With Intent to Die" 3.13), des informations sur sa carrière et son amitié avec l'Amiral Bill Clancy sont citées.
A.J. est l'abréviation de Albert Jethro.
Il possède comme véhicule un 4*4 Ford Expedition immatriculé 291 IPL.
Il vit dans une maison à McLean, Virginie. Il est fan de base-ball.
L'Amiral est membre du barreau de New York, du Maryland et de Virginie.
Il a une filleule.
Chegwidden est sortie avec le juge Delaney mais elle est décédée. Il a eu une liaison avec le Dr. Sidney Walden dont le fils, Sean, a volé de 4*4 de l'Amiral et qui fumait de la drogue. La relation la plus durable qu'il a eu a été avec Meredith Cavanaugh, un professeur qui adore Shakespeare. Meredith l'a trompé avec un de ses amis italiens et leur mariage a été annulé (saison 9).
Après le départ de Tiner, l'Amiral prend le quartier maître Jennifer Coates comme aide de camp, "Sables mouvants" ("Shifting Sands" 9.02).
Chegwidden décide de prendre sa retraite, dans "Révérences" ("Hail and Farewell" 9.23) il organise la cérémonie de départ. Il souhaite passer plus de temps avec sa fille.

L'enseigne Harriet Sims est chargée des relations publiques sur le SeaHawk, "Harcèlement" ("Crossing the Line" 2.05). Puis elle est transférée à l'inspection générale où elle est détachée au service du JAG, "Désobéissance" ("The Good of the Service" 3.03).
Harriet se marie avec Bud dans l'épisode "Mariage mouvementé" ("Wedding Bell Blues" 3.23).
Elle est promue lieutenant dans l'épisode "La loi du talion" ("Rivers’ Run" 4.15), elle est restée enseigne de vaisseau pendant deux ans.
Harriet donne naissance à leur fils A.J. dans le bureau de l'Amiral Chegwidden au JAG, "Et, un bébé, un !" ("Yeah Baby" 4.23).
Harriet prend un congé après la naissance de son fils.
Elle est issue d'une riche famille du sud des Etats-Unis.
On apprend qu'Harriet est de nouveau enceinte vers la fin de la saison 5. Dans "Retrouvailles 1/2" ("Legacy" 6.01), le docteur lui annonce qu'elle attend une fille. Dans l'épisode "La Princesse et le Quartier-Maître" ("The Princess and the Petty Officer" 6.06), elle accouche prématurément d'une petite Sarah qui meurt.
Dans "Mise au point" ("Lifeline" 6.22), Harriet reçoit ses nouvelles épolettes avec une demi barre en plus.
Au cours de la saison 7, Harriet et Bud achètent une maison.
Dans "Sainte Nuit" ("All Ye' Faithful" 8.11), on apprend que Harriet attend un bébé. Elle a un petit James au début de la saison 9.
Dans "Révérences" ("Hail and Farewell" 9.23), Harriet annonce qu'elle attend des jumeaux. Elle décide de quitter le service actif, elle quittera donc le JAG.
Dans "Objectif Singapour" ("Straits of Malacca" 10.16), Bud et Harriet présentent leurs jumeaux.

Mic est un avocat australien de la Marine Royale Australienne.
Il apparaît pour la 1ère fois dans l'épisode "Pour quelques minutes de plus", 4.08. Sa mère est américaine, il a la double nationalité. Il est diplômé de Geogetown.
Il devait rester au JAG pour une courte mission qui s'est finalement prolongé quand Harm est parti revoler.
Dans l'épisode "L'alternative" ("Life or Death" 5.13), il est rappelé en Australie.
Mic et Harm ne s'entendent pas à cause de leur rapport avec Mac.
Avant de s'engager dans la Marine, il était boxeur professionnel.
Lors d'une enquête en Australie, sur le meurtre d'un marin australien par un marin américain ("Boomerang" 1/2 - 2/2 5.15 - 5.16), Brumby fait une véritable déclaration d'amour à Mac et la demande en mariage.
Dans le dernier épisode de la 5ème saison "Tous sur le pont" ("Surface Warfare" 5.25), Brumby apparaît est dit à Mac qu'il a démissionné de la Marine et qu'il vient habité à Washington.
Mic est employé dans un cabinet d'avocat, mais refusant de défendre le médecin qui a accouché Harriet il démissionne. Se retrouvant sans travail, il accepte un poste dans la Marine australienne, "Secrets de Famille" ("Family Secrets" 6.09).
Mic repart définitivement en Australie après avoir rompu avec Mac. Il a repris du service actif dans la marine.

Sturgis arrive au JAG dans l'épisode "Nouvelle donne" ("New Gun In Town" 7.02). Il vient de Pearl Harbour où il a terminé sa période service en temps que juge avocat de la force pour le COMSUD Pac. Il vient d'être assigné au QG du JAG.
Il est un vieil ami de Harm, ils se sont rencontrés à l'académie. Sturgis est un ancien sous-marinier. Il court très bien. Il est fils unique, son père est capitaine de vaisseau et c'est un révérend.
Sturgis est un passionné de la guerre de Sécession, il connaît bien l'histoire navale.
Turner a été JAG temporaire entre le départ de Chegwidden et l'arrivée de Cresswell.

Meg, originaire du Texas, est la seconde partenaire de Harm après Kaitlin Pike. Elle apparaît pour la première fois dans l'épisode "La Torpille" ("Shadow" 1.02). Elle est un peu claustrophobe.
Elle est spécialiste en informatique.
Sur le plan familiale on sait qu'elle un à oncle Ollie, qui est colonel. Elle possède un ranch au Texas. Elle a perdue son père enfant, "Qui veut tuer Shepard ?" ("Hemlock" 1.14).
Meg n'est présente que dans la saison 1.

Le Lieutenant Loren Singer apparaît régulièrement depuis l'épisode "Menace sur New York" ("Rogue" 5.07).
Elle est avocate au JAG. Son ambition est de devenir la première femme juge avocat général. Elle déteste toutes les personnes succeptibles de se mettre en travers de son chemin. Elle est peu appréciée.
Singer part remplacer Bud sur le Sea Hawk dans "Une affaire de famille" ("Family Business" 8.03).
On apprend qu'elle est enceinte dans l'épisode "Le point de rupture" ("When The Bough Breaks" 8.09), elle retourne à terre et décide de partir en congé exceptionnel.
Le corps du Lt Loren Singer est retrouvé dans un bras du Potomac. L'enquête du NCIS montre qu'elle est décédée le 4 janvier. Elle a été jetée d'un pont par le capitaine de frégate Theodore Lindsey. Le fleuve a gelé et son corps s'est retrouvé prisonnier de la glace, c'est pour cela qu'elle n'a été retrouvée qu'au mois d'avril, le 22. Dans ses affaires, les enquêteurs ont découvert un billet d'avion à destination de l'Irlande. On ne connaîtra jamais l'identité du père du bébé qu'elle attendait, ce n'était pas Sergei comme le penser Harm.
Voir les épisodes de NCIS : La dame de glace" ("Ice Queen" 8.20) et "L'homme de l'ombre" ("Meltdown" 8.21).

Liste des épisodes dans lesquels elle est apparue :

• "Menace sur New York" ("Rogue" 5.07)
• "À qui la faute ?" ("Mishap" 5.10)
• "Un cas d’école" ("Into the Breach" 5.12)
• "L’alternative" ("Life or Death" 5.13)
• "Promesses" ("Promises" 5.19)
• "Chute libre" ("Drop Zone" 5.20)
• "Tous sur le pont !" ("Surface Warfare" 5.25)
• "JAG TV" ("JAG TV" 6.05)
• "Les Démons du passé 1/2" ("A Separate Peace: Part 1" 6.07)
• "Les Démons du passé 2/2" ("A Separate Peace: Part 2" 6.08)
• "De vieilles connaissances" ("Touch and Go" 6.10)
• "Collision" ("Collision Course" 6.12)
• "Mise au point" ("Lifeline" 6.22)
• "Mutinerie" ("Adrift: Part 1" 6.24)
• "À la dérive" ("Adrift: Part 2" 7.01)
• "Nouvelle donne" ("New Gun in Town" 7.02)
• "Assaut" ("Guilt" 7.04)
• "Les Portes du destin" ("Redemption" 7.06)
• "La course" ("Jagathon" 7.08)
• "Un acte de guerre 2/2" ("Dog Robber: Part 2" 7.10)
• "Joyeux Noël !" ("Answered Prayers" 7.11)
• "Guerre invisible" ("Capital Crime" 7.12)
• "Vol de nuit " ("The Mission" 7.16)
• "Mauvaise passe" ("Exculpatory Evidence" 7.17)
• "Correspondant de guerre" ("First Casualty" 7.19)
• "Port Chicago" ("Port Chicago" 7.20)
• "Le tribunal" ("Tribunal" 7.21)
• "L’honneur d’un homme" "Defending His Honor" 7.22)
• "Au front" ("In Country" 7.23)
• "La mort au fond de l’eau" ("Enemy Below" 7.24)
• "État critique" ("Critical Condition" 8.01)
• "La terre promise" ("The Promised Land" 8.02)
• "Une affaire de famille" ("Family Business" 8.03)
• "Le point de rupture" ("When the Bough Breaks" 8.09)
• "Tueur en série" ("The Killer" 8.10)
• "Secret médical" ("Complications" 8.12)
• "Les règles de conduite" ("Standards of Conduct" 8.13)

Clayton Webb apparaît pour la 1ère fois dans le 1er épisode de la saison 2 "Au nom du peuple". Il se présente comme l'assistant spécial du sous secrétaire d'Etat, il dira plus tard qu'il fait d'autres choses en plus. Il est agent de la CIA.
Son père était aussi à la CIA, il est mort. La seule femme dans sa vie est sa mère.
A plusieurs reprises il a aidé Harm dans ses recherches. Il a aussi tendance a entraîné Harm et Mac dans des histoires assez périlleuses.
Dans l'épisode "Joyeux Noël" (saison 7), il ramène Sergueï, le frère de Harm, aux Etats-Unis. Alors que Serguei était prisonnier dans une prison en Tchétchénie, Webb l'a échangé contre deux wagons de blé.
Clay sort avec Mac après leur mission commune au Paraguay (saison 9).
On apprend la mort de Webb dans "Révérences" ("Hail and Farewell" 9.23), alors qu'il était en mission. Dans "Adieux" 10.01, Webb revient, il avait fait croire à sa mort. Mac rompt avec lui, elle ne veut plus vivre dans les mensonges.
Liste des épisodes dans lesquels il est apparu :

• "Au nom du peuple" ("We the People" 2.01)
• "Les Espions" ("Secrets" 2.02)
• "Le Revenant" ("Ghosts" 2.07)
• "Visite royale" ("Washington Holiday" 2.09)
• "Jeu de Go" ("The Game of Go" 2.10)
• "Le Mystère du Hornet" ("Ghost Ship" 3.01)
• "Le Vrai Coupable" ("People v. Rabb" 3.10)
• "Un enfant en danger" ("Someone to Watch Over Annie" 3.12)
• "Les vieux héros ne meurent jamais" ("Yesterday's Heroes" 3.15)
• "Jusqu’au bout du monde 1/2" ("To Russia with Love" 3.24)
• "Jusqu’au bout du monde 2/2" ("Gypsy Eyes" 4.01)
• "Une soirée à l’ambassade" ("Embassy" 4.02)
• "Perdu dans le désert" ("The Black Jet" 4.10)
• "La Jungle des miroirs" ("Webb of Lies" 4.14)
• "Un vieux compagnon" ("Soul Searching" 4.22)
• "Boomerang 1/2" ("Boomerang: Part 1" 5.15)
• "Boomerang 2/2" ("Boomerang: Part 2" 5.16)
• "Le Pont de Kang So Ri" ("TThe Bridge at Kang So Ri" 5.18)
• "Tous sur le pont !" ("Surface Warfare" 5.25)
• "Retrouvailles 1/2" ("Legacy: Part 1" 6.01)
• "Retrouvailles 2/2" ("Legacy: Part 2" 6.02)
• "Les Démons du passé 1/2" ("A Separate Peace: Part 1" 6.07)
• "Les Démons du passé 2/2" ("SA Separate Peace: Part 2" 6.08)
• "Secrets de famille" ("Family Secrets" 6.09)
• "Bravoure" ("Valor" 6.17)
• "Mutinerie" ("Mutiny" 6.23)
• "Confidentiel" ("Mixed Messages" 7.05)
• "Joyeux Noël !" ("Answered Prayers" 7.11)
• "Le tribunal" ("Tribunal" 7.21)
• "L’Honneur d’un homme" "Defending His Honor" 7.22)
• "Au front" ("In Country" 7.23)
• "La Mort au fond de l’eau" ("Enemy Below" 7.24)
• "Le Besoin de savoir" ("Need to Know" 8.07)
• "Noces de diamants" ("Lawyers, Guns and Money" 8.22)
• "Pas de Deux" ("Pas de Deux" 8.23)
• "Dans la gueule du loup" ("A Tangled Webb: Part 1" 8.24)
• "Mission presque accomplie" ("A Tangled Webb: Part 2" 9.01)
• "Sables mouvants" ("Shifting Sands" 9.02)
• "Dans la jungle de Panama" ("Take It Like a Man" 9.17)
• "Révérences" ("Hail and Farewell" 9.23)
• "Adieux" "Hail & Farewell: Part 2" 10.01)

Il apparaît dans l'épisode "Des cieux incertains" ("King of the Greenie Board" 5.01).
Avant de d'intégrer le corps des Marines, Galindez était shérif adjoint dans le comté de Taos au Nouveau Mexique. C'est Mac qui l'a fait rentrer au JAG.
Il a une soeur.
Victor Galindez préfère retourner sur le terrain. On le reverra à la fin de la saison 7 en Afghanistan et en mission pour la CIA au Paraguay à la fin de la saison 8.

Le Jason Tiner est l'aide de camp de l'Amiral Chegwidden. Il manque un peu d'organisation. Il poursuit des études de droit.
Il a un demi-frère homosexuel, "Intolérance" ("People v. Gunny" 5.17).
Tiner quitte le JAG pour l'école des aspirants officier et ensuite il pense aller à l'école de la magistrature, "Sables mouvants" ("Shifting Sands" 9.02).

Jennifer Coates apparaît la 1ère fois dans un épisode de Noël où elle a été arrêtée puis confiée à Harm, "Joyeux Noël !" ("Answered Prayers" 7.11).
Elle a été mutée sur le porte-avions Sea Hawk avant de venir au JAG.
Coates devient la secrétaire de l'Amiral Chegwidden après le départ de Tiner, "Sables mouvants" ("Shifting Sands" 9.02).
Sa mère est morte quand elle avait environ 14 ans. Son père qui était pasteur ne s'est pas vraiment occuper d'elle.
Jennifer emménage dans un appartement dans le même immeuble que Harmon Rabb, et elle cohabite avec Mattie.
Coates fait face à son passé dans "Une vielle connaissance" ("There Goes the Neighborhood" 10.08).

Mikey Roberts est le petit frère de Bud.
Il s'est engagé dans la marine.
Bud a essayé de le faire rentrer à l'école de l'art de la marine, mais Mikey préfère servir sur un bâtiment comme officier radar.
Dans la saison 9, il est aspirant à l'Académie Navale des Etats-Unis, Annapolis, Maryland.
Liste des épisodes dans lesquels il est apparu :

• "Mariage mouvementé" ("Wedding Bell Blues" 3.23)
• "Justice expéditive" ("Dungaree Justice" 4.12)
• "Adversaires" ("The Adversaries" 4.19)
• "Tous sur le pont !" ("Surface Warfare" 5.25)
• "Collision" ("Collision Course" 6.12)
• "Escale au Mexique" ("Liberty" 6.18)
• "Joyeux Noël !" ("Answered Prayers" 7.11)
• "État critique" ("Critical Condition" 8.01)
• "La Terre promise" ("The Promised Land" 8.02)
• "Une affaire de famille" ("Family Business" 8.03)
• "Sainte nuit" ("All Ye Faithful" 8.11)
• "Espion, es-tu là ?" ("Secret Agent Man" 9.03)
• "Addiction" ("Pulse Rate" 9.10)
• "Le Tuteur" ("A Merry Little Christmas" 9.11)
• "De bonnes intentions" ("Good Intentions" 9.13)
• "Crimes de guerre" ("People vs. SecNav" 9.14)
• "Et si… ?" ("What If" 9.18)
• "Le Cheval de Troie" ("Trojan Horse" 9.22)
• "Révérences" ("Hail and Farewell: Part 1" 9.23)
• "Une mer déchaînée" ("One Big Boat" 10.06)
• "Guantanamo" ("Camp Delta" 10.07)
• "Une vieille connaissance" ("There Goes the Neighborhood" 10.08)
• "Objectif Singapour" ("Straits of Malacca" 10.16)
• "Bons vents et bonne mer" ("Fair Winds and Following Seas" 10.22)

Allison Krennick apparaît dans l'épisode "Légitime défense" ("Defensive Action" 1.12). Elle était la supérieure de Rabb au cours de la 1ère saison. Elle aurait bien aimée que leur relation soit plus que professionnelle. Elle est ambitieuse est cherche à obtenir une promotion.
Liste des épisodes dans lesquels il est apparu :

• "Légitime défense" ("Defensive Action" 1.13)
• "Objectif Tomcat" ("Smoked" 1.14)
• "Qui veut tuer Shepard ?" ("Hemlock" 1.15)
• "Tireur d’élite" ("High Ground" 1.16)
• "Le Prisonnier" ("The Prisoner" 1.20)
• "Suspect" ("Skeleton Crew" 1.22)

On l'a revoit dans en images d'archives dans "En mémoire de Diane" ("Death Watch" 3.19) et "Sables mouvants" ("Shifting Sands" 9.02), puis dans l'épisode "Et si… ?" ("What if" 9.18) où elle est Amiral.

Kate est la 1ère coéquipière de Harmon Rabb, Jr, "Pilot". Harm et elle ont eu une courte liaison, ils ont su rester amis et ils se connaissent bien. Elle est avocate.
Elle réapparaît plusieurs fois au cours de la série : "Moins sept" ("Brig Break" 1.08) , "Le dieu de la guerre" ("Ares" 1.20) et "De vieilles connaissances" ("Touch and Go" 6.10).

Theodore Lindsey est présent dès le Pilot. Il n'était pas particulièrement apprécié. Il a été avocat au JAG durant un certain temps.
Dans la saison 4, il travaille pour le Secrétaire d'Etat à la Marine. Il en veut à l'Amiral de ne pas avoir obtenu une promotion et cherche depuis à lui mettre des bâtons dans les roues et à s'en prendre au JAG.
Il a tué le Lt Loren Singer après avoir eu une liaison avec elle, "L'homme de l'ombre".
Liste des épisodes dans lesquels il est apparu :

• Pilot
• "Un passé encombrant" "People v. Mac" 4.09
• "La Torpille" ("Shadow" 1.03)
• "L’Enfant de la guerre" ("Deja Vu" 1.05)
• "Nom de code : Cimeterre" ("Scimitar" 1.09)
• "Les Recrues" ("Boot" 1.10)
• "Légitime défense" ("Defensive Action" 1.13)
• "Un passé encombrant" ("People v. Mac" 4.09)
• "À chacun sa place" ("Baby, It's Cold Outside" 6.11)
• "Joyeux Noël !" ("Answered Prayers" 7.11)
• "Code de conduite" ("Code of Conduct" 7.13)
• "Le Fils chanceux" ("Fortunate Son" 8.18)
• "Deuxième acte" ("Second Acts" 8.19)
• "L’Homme de l’ombre" ("Meltdown" 8.21)
• "Le Vantard" ("Shifting Sands" 9.02) images d'archives

Le Secrétaire d'Etat à la Marine apparaît pour la 1ère fois dans l'épisode "Sentiers de la mort" ("War Cries" 1.06), puis très régulièrement à partir de la saison 3, jusqu'à la saison 8 où il est remplacé par Sheffield.
Son fils est Lieutenant, "Retour au JAG" ("The Return" 5.04).

Le Secrétaire d'Etat à la Marine Sheffield arrive au début de la saison 8 ("État critique" "Critical Condition" 8.01)

Liste des épisodes dans lesquels il est apparu :

• "État critique" ("Critical Condition" 8.01)
• "Jeu dangereux" ("Dangerous Game" 8.04)
• "Le besoin de savoir" ("Need to Know" 8.07)
• "Tirs amis" ("Friendly Fire" 8.15)
• "Le fils chanceux" ("Fortunate Son" 8.18)
• "Deuxième acte" ("Second Acts" 8.19)
• "Le vantard" ("The Boast" 9.09)
• "Crimes de guerre" ("People vs. SecNav" 9.14)
• "Le poids des mots" ("Fighting Words" 9.20)
• "Erreur judiciaire" ("Retrial" 10.03)
• "L’homme du président" ("Whole New Ball Game" 10.04)

Le Major Général Cresswell a été promu au poste de juge avocat général (JAG) dans "L'Homme du Président" ("Whole New Ball Game" 10.04).
Il a été avocat militaire à Okinawa, il y a environ 15 ans.
"Objectif Singapour" ("Straits of Malacca" 10.16), Cresswell est marié à Dora. Ils ont beaucoup déménagé. Ils ont deux filles dont Cameron qui est en 1ère année à l'Académie Navale.
Le Général a un frère Wallace Cresswell qui a fait la guerre du Vietnam, "Le soldat inconnu" ("Unknown Soldier" 10.20).

Diane Shonke était à l'académie navale avec Harm mais leur chemin se sont séparés, Harm est devenu pilote et Diane était officier de cryptage et travaillait sur le porte-avions USS Seahawk. Elle est assassinée dans "Suspect" ("Skeleton Crew" 1.21). Harm devait la retrouver ce soir là, c'est pourquoi il a été accusé du meurtre. On apprendra ce qui c'est réellement passé dans "En mémoire de Diane" ("Death Watch" 3.19). L'assassin est le capitaine Holbarth, il l'a tué à cause d'une affaire d'harcèlement sexuel.

Thomas Boone est Capitaine de Vaisseau puis devient Amiral. Il apparaît dès le Pilot de la série et fait ensuite de nombreuses apparitions. C'était un ami du père de Harm, dont il était l'ailier. Il a fait la guerre du Vietnam.
Il avait pris sa retraite mais doit reprendre du service dans l'épisode "Un acte de guerre".
Liste des épiosdes dans lesquels il est apparu :

• Pilot
• "Légitime défense" ("Defensive Action" 1.13)
• "Harcèlement" ("Crossing the Line" 2.05)
• "Les Démons du passé" ("A Separate Peace: Part 1" 6.07)
• "Les Démons du passé" ("A Separate Peace: Part 2" 6.08)
• "Un acte de guerre" ("Dog Robber: Part 1" 7.09)
• "Un acte de guerre" ("Dog Robber: Part 2" 7.10)
• "Code de conduite" ("Code of Conduct" 7.13)
• "Sainte nuit" ("All Ye Faithful" 8.11)

Dans "Harcèlement" ("Crossing the Line" 2.05), le Capitaine Thomas Boone, chef d'escadrille (CAG) à bord du SeaHawk, est accusé d'harcèlement sexuel de la part du Lt Marilyn Isaacs pilote.

Clark apparaît, dans l'épisode "Impact" 3.09, comme un agent de la Division Sécurité Défense (DSD).
Clark Palmer est un psychopathe.
Il a déjà enfermé Rabb chez lui en le menaçant.
Dans "Hallucinations", il se fait passé pour le père de Rabb pour que Harm se mette à douter de lui. Il s'est aussi fait passer pour un patient auprès du capitaine de corvette Jordan Parker. Il a été condamné et purge sa peine à Fort Leavenworth.
Liste des épisodes dans lesquels il est apparu :

• "Impact" ("Impact" 3.09)
• "Le Bouc émissaire" ("Imposter" 3.20)
• "La jungle des miroirs" ("Webb of Lies" 4.14)
• "Hallucinations" ("Wilderness of Mirrors" 4.21)
• "À la une" ("Contemptuous Words" 5.09)
• "Rédemption" ("Salvation" 6.19)

Bobbi Latham est député. Elle est originaire de Détroit, Michigan.
Elle est sortie 1ère de la faculté de droite de Yale.
Liste des épisodes dans lesquels elle est apparue :

• "Liaison interdite" ("The Court-Martial of Sandra Gilbert" 3.09)
• "Chantage" ("Chains of Command" 3.16)
• "Accrochage" ("Clipped Wings" 3.22)
• "Pour quelques minutes de plus" ("Mr. Rabb Goes to Washington" 4.08)
• "Un passé encombrant" ("People v. Mac" 4.09)
• "À la une" ("Contemptuous Words" 5.09)
• "À qui la faute ?" ("Mishap" 5.10)
• "Promesses" ("Promises" 5.19)
• "Le Crash" ("Flight Risk" 6.04)
• "Les Démons du passé 1/2 - 2/2" ("A Separate Peace: Part 1 et 2" 6.07 - 6.08)
• "Femmes à bord" ("The Iron Coffin" 6.15)
• "En quête d'innocence" ("To Walk on Wings" 6.20)
• "Une question d’interprétation" ("Ambush" 7.07)
• "Voilée" ("Head to Toe" 7.15)
• "Vol de nuit" ("The Mission" 7.16)
• "Mauvaise passe" ("Exculpatory Evidence" 7.17)

Teresa Coulter est experte médico légale.
Liste des épisodes dans lesquels elle est apparue :

• "Le Vrai Coupable" ("People v. Rabb" 3.10)
• "L’Esprit de Jimmy Blackhorse" ("The Return of Jimmy Blackhorse" 3.21)
• "L'enfant de personne" ("Nobody's Child" 4.17)
• "Dans le noir" ("Shakedown" 4.18)
• "Quand les morts parlent" ("Body Talk" 5.24)
• "Cartes sur table" ("Past Tense" 6.21)
• "Au front" ("In Country" 7.23)