La première cité dont on ait
retrouvé trace fut celle construite au IX° siècle avant
J.-C. par des Celtes, les Abrincates. A la suite des invasions romaine
puis franque la cité se développa et devint capitale d'une
circonscription territoriale.
Sa situation aux marches de la Normandie face aux invasions
bretonnes incita les Francs à y établir le premier château-fort.
Le pays se christianise et en 709 l'évêque
d'Avranches Aubert fait ériger la première église
carolingienne en l'honneur de Saint Michel sur le Mont Tombe.
Après les invasions des Vikings, les ducs de Normandie
reconnaissent l'importance de cette place-forte d'où part Guillaume
le Bâtard pour conquérir Dol. En 1172 Henri II, roi d'Angleterre,
vient, en la cathédrale Saint André dîte la "Belle
Andrine", faire amende honorable pour le meurtre de Thomas Beckett, archevêque
de Canterbury.
Au début du XIII° siècle la Normandie devient
française et Saint-Louis qui visite la ville en fait renforcer les
défenses.
Pendant la guerre de Cent Ans la ville est occupée par
les Anglais, puis les guerres de Religion et celles de la Ligue amènent
leurs lots de destruction. Richelieu ayant voulu imposer la gabelle, les
"Nu-Pieds" se révoltent et sont écrasés par les armées
royales.
La France pacifiée, la ville perd son importance. Sous
la Révolution l'évêché est supprimé et
comble de malheur la cathédrale Saint-André s'effondre. Sous
l'Empire la ville est réduite au rang de Sous-Préfecture.
Au cours des XIX° et XX° siècles l'activité reprend
peu à peu : sous-préfecture, hôtel de ville, établissements
scolaires sont édifiés. Des retraités et une petite
colonie anglaise s'y établissent.
En Juin 1944, la ville, point de passage des renforts allemands
vers le Cotentin, est en partie détruite par les bombardements alliés.
Le 31 Juillet l'armée du général Patton traverse Avranches,
dans le fracas de ses chars, pour la percée qui devait permettre
de libérer la France et l'Europe.